Apa yang terbayang tentang sensor?pasti sesuatu yang sangat sensitive…ceiye kaya hati aja.ya sensor memang sensitive tergantung dari kegunaannya.
Yang pertama ini gue akan berikan sedikit wejangan tentang teori sensor garis.
Sensor yang digunakan pada perlombaan robot line follower.tertarik kan…!yuk ikuti ya..
Prinsipnya simpel bagaimana robot dapat berjalan mengikuti garis.Ada 2 komponen sensor yang digunakan,yang pertama adalah infarared (IR) transmitter (biasanya menggunakan LED/photodiode) dan yang kedua adalah IR receiver (biasanya menggunakan phototransistor). IR ditransmisikan ke unit sensor.Jika IR direfleksikan kembali,maka akan ditangkap oleh IR receiver phototransistor.
Kemudian,bagaimana dapat bejalan mengikuti garis?baik,begini….IR secara dasar adalah panas(panas dari matahari dominan dalam bagian spectrum IR).Hitam,anda mungkin sudah tahu warna hitam itu menyerab panas oleh sebab itu mengapa tidak baik jika memakai kaos warna hitam pada musim panas. Jika hitam menyerap panas maka pada garis hitampun akan dapat menyerab IR (coz :IR adalah panas).ketika sensor disekeliling hitam maka tidak aka n ada IR yang dipantulkan ke receiver.Jika sensor menyimpang dari hitam maka akan dipantulkan ke receiver IR. Ini mengapa robot dapat terus mengikuti garis.untuk hasil terbaik maka garis hitam ditempatkan pada background putih jadi ada 2 kondisi.hitam menyerap IR dan putih memantulkan IR. Ilustrasinya sebagai berikut :